永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院附屬醫(yī)院的前身是1976年零陵衛(wèi)生學(xué)校創(chuàng)辦的附屬門診部。

1980年，零陵地區(qū)人民醫(yī)院搬遷至河西新址，零陵行署發(fā)文將地區(qū)人民醫(yī)院河?xùn)|舊址（留有部分設(shè)備和58名工作人員）劃歸衡陽醫(yī)學(xué)院零陵分院作為附屬醫(yī)院，原學(xué)校門診部撤銷并入附屬醫(yī)院。

1981年，衡陽醫(yī)學(xué)院零陵分院附屬醫(yī)院改為零陵地區(qū)衛(wèi)生學(xué)校附屬醫(yī)院。

1987年5月，零陵地委、行署決定將零陵地區(qū)衛(wèi)生學(xué)校附屬醫(yī)院無償轉(zhuǎn)交給永州市，更名零陵人民醫(yī)院，附屬醫(yī)院原有設(shè)備和50多名工作人員均移交給零陵人民醫(yī)院。1987年7月，零陵衛(wèi)校重新組建門診部。

1990年11月，零陵地區(qū)衛(wèi)生局批復(fù)，同意成立“零陵地區(qū)衛(wèi)生學(xué)校附屬醫(yī)院”，設(shè)病床40張。

1995年11月，零陵地區(qū)衛(wèi)生學(xué)校更名為零陵衛(wèi)生學(xué)校，附屬醫(yī)院仍歸零陵衛(wèi)生學(xué)校管轄。

1998年，零陵衛(wèi)生學(xué)校遷至新址（南津北路338號）。2000年7月，零陵衛(wèi)校與零陵農(nóng)校合并組建永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，零陵衛(wèi)生學(xué)校附屬醫(yī)院仍為其內(nèi)設(shè)機構(gòu)。

2003年春，永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院黨委決定在新址修建新的附屬醫(yī)院。

2005年5月，學(xué)院向湖南省衛(wèi)生廳申報設(shè)置永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院附屬醫(yī)院；7月，省衛(wèi)生廳批復(fù)同意成立永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院附屬醫(yī)院。

2006年5月24日，省衛(wèi)生廳給附屬醫(yī)院頒發(fā)《中華人民共和國醫(yī)療機構(gòu)執(zhí)業(yè)許可證》，6月6日，附屬醫(yī)院開業(yè)。

2015年3月，市編辦根據(jù)省編辦答復(fù)意見給予批復(fù)，同意附屬醫(yī)院加掛永州市第一人民醫(yī)院牌子，實行“兩塊牌子，一套人馬”的管理模式。